مداد رنگی 24 رنگ لوله ای فکتیس
تاریخچه اولیه خیلی مشخصی، برای استفاده از مداد های رنگی وجود ندارد ولی تحقیقات باستان شناسان نشان می دهد رومیان باستان از مداد رنگی های با پایه موم استفاده می کردند. مدادرنگی های اولیه در اوایل قرن ۱۹ برای علامت گذاری استفاده شده اند.
اولین مداد رنگی در سال ۱۸۳۴ توسط شرکت آلمانی و شخصی به نام یوهان سباستین استدلر ساخته شد.
تولید مداد های رنگی برای مقاصد هنری در قرن بیستم توسعه یافت. همچنین فابرکاستل و کارن داش در سال ۱۹۲۴ شروع به ساخت اولین مدادرنگی های هنری کردند.برول نیز در سال ۱۹۳۸ شروع به تولید مداد رنگی کرد. سایر تولیدکنندگان از جمله دیروونت، پروگریسو، لیرا، ریمبرانت و بلیک استودیو نیز در ۳۰ یا ۴۰ دهه بعد شروع به ساخت مداد رنگی کردند که تعدادی از آنها ادعا می کردند سازنده آبرنگ های اولیه نیز هستند.
انواع مداد رنگی بسته به کاربرد آن ساخته می شود. مثلا مداد رنگی های هنرمندان از کیفیت بهتری ساخته می شود و دارای رنگدانه های مناسب، رنگ با کیفیت، غلظت بالای رنگدانه ها، مقاوم در برابر اشعه خورشید، مقاوم در برابر شکست و… می باشد. اما مدادرنگی های مورد استفاده برای دانش آموزان از کیفیت بهتری برخوردار می باشد. و بهتر توسط پاکن، پاک می شود. تعداد کمی از مدادرنگی ها نیز به صورتم داد نوکی ساخته می شوند.